天主教藝術博物館位於大三巴牌坊後，原屬天主之母教堂的內部主祭壇的位置。早年澳門政府聘請了多位考古學家、歷史學家及葡國建築師對聖保祿教堂遺址進行考古，起出教堂的地基，然後再進行修復及再利用工程，經過五年考古、勘察及建造，直到1996年規劃了一座博物館及墓室，館內滿是經過精挑細選的天主教澳門教區的文物，其中包括教堂聖物、耶穌受難像、禮拜器物、油畫等共34件。其中《聖彌額爾大天神》與及四幅詮釋聖方濟各一生的早期油畫最珍貴。墓室亦安放了由路環聖方濟各聖堂遷來的日本和越南殉道者骸骨。
地址: 澳門大三巴牌坊後
營業時間:
週一、三～日 9:00～18:00 (17:30後停止入場)；週二 9:00～14:00 (下午休館)；公眾假期照常開放交通: 遊覽大三巴牌坊後，往後方走即到天主教藝術博物館
